Kollaborative Roboter-Station zur Messung von Spaltmaßen und Bündigkeit an diversen Materialien
Inspektion bei der Montage von unlackierten und lackierten Blechen.
Funktionsprinzip
Das Bildverarbeitungssystem ermittelt die Positionierung eines Fahrzeugs im Verhältnis zu den Robotern, während das Fahrzeug die Messstation durchfährt. Auf dieser Basis werden Roboter ausgerichtet und folgen exakt dem Fahrzeug. Für jeden zu analysierenden Abschnitt wird sofort ein Bild aufgenommen, gespeichert und an die Verarbeitungssoftware übermittelt. Die Berechnungsalgorithmen vergleichen die Messwerte mit den Toleranz-Parametern. Das daraus resultierende Prüfergebnis wird an den Herstellungsprozess zurückgeleitet. In einer Übersicht werden die Ergebnisse mit einem Farbcode: Rot (außerhalb der Toleranzgrenzen), Orange (innerhalb der Toleranzgrenzen), Grün (OK) – für jeden Abschnitt.
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